Die 2005 gegründete Bürgerstiftung Steinheim will das kulturelle und gesellschaftliche Leben in der Stadt sowie die Heimatpflege fördern.
Der Vorstand vertritt die Stiftung nach Innen und Außen, z. B. auch gegenüber dem Finanzamt und der Stiftungsaufsicht bei der Bezirksregierung Detmold. Er besteht z.Zt. aus dem Vorsitzenden Michael Wiedemeier, dem Geschäftsführer Ralf Stamm und dem Schriftführer Otto Marx.
Das Kuratorium kontrolliert die Arbeit des Vorstandes und beschließt über die Verwendung der Mittel. Es besteht z.Zt. aus zehn Personen: Joachim Franzke, Dr. Elmar Lohe, Regina Schuler, Erhard Potrawa, Antonius Spilker, Heiner Spilker, Reinhard Spieß, Tim Ahls, Alfred Gemmeke und Peter Lipka.
Der Stifterversammlung gehören alle Stifter an. In einer jährlich stattfindenden Versammlung legt der Vorstand Rechenschaft über die Arbeit und Entwicklung der Stiftung im vergangenen Jahr ab. Die Stifterversammlung wählt die Mitglieder des Kuratoriums.
Sie soll erreichen, dass die Bürger und Wirtschaftsunternehmen der Stadt Steinheim mehr Mitverantwortung für die Gestaltung ihres Gemeinwesens übernehmen. Sie ist eine unabhängige, gemeinnützige Institution, die das Wohl der Menschen in der Stadt Steinheim fördert.
Ziel der Bürgerstiftung Steinheim ist es, ein möglichst breites Spektrum gemeinnütziger Projekte und Aktivitäten zu fördern und zu initiieren, um die Lebensqualität in der Stadt Steinheim zu erhöhen. Darüber hinaus schafft und fördert sie Möglichkeiten für ein freiwilliges, ehrenamtliches Engagement der Bürge1innen und Bürger.